سرو موتور یکی از انواع موتورهای الکتریکی محسوب می شود. از آنجاییکه سروو موتور ها از خاصیت لختی ( اینرسی) کمی برخوردار هستند، امکان تغییر سرعت در کم ترین زمان ممکن، در آن ها وجود دارد. به همین دلیل این نوع از موتور های الکتریکی، بیشتر از سایر موتور ها کاربرد دارند. این نوع موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک ، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهد. سیستم کنترل فیدبک به سیستمی اطلاق می شود که با مقایسه و بررسی توابع کمیت کنترل شده و کمیت مرجع و با استفاده از اختلافشان به منظورکنترل ، رابطه ای مفروض را ما بین آن ها ایجاد می کند.
نحوه عملکرد سروو موتور
اساس عملکرد یک سروو موتور، به سیگنال های دریافتی که از طریق سیم کنترلی تعبیه شده درآن، به سرو موتور اعمال می گردد، بستگی دارد. هر سرو موتور، دارای یک شفت خروجی می باشد که این محور قادر است به واسطه دریافت مجموعه ایی از سیگنال های رمزی، طی یک حرکت زاویه ایی، در موقعیت زاویه ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد. به عبارتی، سروو موتور تنها زمانی که پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد می تواند در مکان زاویه ایی منحصر به آن قرار بگیرد و در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه ایی سرو موتور نیز دچار تغییر می شود.
سروو موتور ها در دو نوع سه یا پنج سیم ساخته می‌شوند. در نوع سه سیم که کاربرد بیشتری دارد، دو سیم تغذیه و یک سیم کنترل سروو است و در نوع پنج سیم، چهار سیم برای تغذیه (دو سیم مدار و دو سیم موتور) و یک سیم کنترل سروو است.
میکروکنترلر با دریافت پالس و بررسی عرض پالس ارسالی موقعیت جدید موتور را تعیین می‌کند. عرض پالس دریافتی زاویهی شفت خروجی را تعیین می‌کند و برای مثال پالس 0?5 میلی‌ثانیه زاویهی صفر و پالس 2?5 میلی‌ثانیه حداکثر زاویهی شفت خواهد بود. این مقادیر می‌تواند برای سروو موتورها متفاوت باشد.
انواع سروو موتور ها از نظر مکانیکی :
سروو موتور ها در دو نوع خطی و دورانی ساخته می‌شوند. در نوع خطی توسط گیربکس حرکت دورانی به خطی تبدیل می‌شود.
انواع سروو موتور ها از نظر الکتریکی :
سروو موتورها در دو نوع AC (برق متناوب) و DC (برق مستقیم) تولید می‌شوند.
در صنعت معمولا سرو موتور AC مورد توجه بیشتری قرار می گیرد و به دلیل مزایایی همچون راندمان بالا ، تعمیر و نگهداری آسان تر ، اندازه کوچک تر ، قیمت مناسب و … موارد استفاده بیشتری نسبت به نوع DC آن دارد. سروو موتورهای DC در برخی موارد خاص و محدود کاربرد دارند. در تقسیم بندی دیگر سرو موتور به دو دسته ی معمولی و ترمزدار تقسیم می شود.
مزایای سروو موتور های AC :
ساختار ساده و مستحکم
بازده‌ی مناسب (90درصد)
امکان کنترل شتاب و سرعت مناسب
ابعاد کوچکتر (معمولا)
هزینه تعمیر و نگهداری پایین
مناسب برای توان‌های کم
مناسب برای کارهای کوچک (ربات)
کارکرد با صدای کم و آرام و بدون لغزش
عدم امکان گرم شدن بیش از حد
امکان کنترل موقعیت دقیق (وابسته به انکودر)
عدم وجود جاروبک
کارکرد در هر نوع محیط
معایب سروو موتور های AC :
مناسب نبودن برای سرعت‌های بالا
مناسب نبودن برای توان‌های بالا
کاراکترهای غیر خطی
کنترل به نسبت پیچیده
مزایای سروو موتور های DC :
کنترل دقیق سرعت چرخش در هر دو جهت
نسبت گشتاور به اینرسی بالا
زمان پاسخگویی سریع
امکان تغییر جهت چرخش سریع
مناسب برای توان‌های بالا
بازده و توان بالا
کنترل آسان و دقیق
معایب سروو موتور های DC :
قیمت بالا
وجود جاروبک (Brush commutation)
هزینه تعمیر نگهداری به نسبت بالا
امکان گرم شدن بیش از حد (Brushed)
محدودیت سرعت
عدم کارکرد مناسب در گرد و خاک
ساختمان داخلی سرو موتور و مشخصات فنی آن
این موتور ها از اجزای مختلفی تشکیل شده اند. از اصلی ترین اجزای آن می توان به استاتور ، روتور و انکودر اشاره کرد. اصلی ترین وظایف سرو موتور کنترل سرعت ، کنترل موقعیت و به دست آوردن گشتاور مورد نیاز می باشد.
https://line-harekat.ir/%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88-%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1/